한국

OKUMA CORPORATION

OPEN POSSIBILITIES

오쿠마의 기술 지능화 기술

오쿠마의 기술 지능화 기술로 돌아감

서보 제어의 최적화로
고정도 · 안정 동작을 장기간 유지

서보제어 최적화를 자동으로 실행하여, 가공정도・가공면 품위를 향상시킬 수 있습니다.
또한, 기계를 오랜 기간 사용한 경우(장비노후)에 발생하는 반전돌기나 이상 소음, 진동, 줄무늬, 채터 등을 즉석에서 사라지게 할 수 있어 고정도・안정동작을 장기간 유지합니다.

초기상태 장비노후 SERVONAVI 적용 후

최적의 설정을 자동으로 할 수 있는 기능
SERVONAVI AI (Automatic Identification)

설정방법과기계동작

  • 측정하는 축 이외의 축을 퇴피(간섭 방지)
  • 워크 중량・관성 자동설정 기능을 기동
  • 측정하는 축이 동작
  • 워크 중량・관성에 준하는 파라미터 설정 완료
  • 가공 시작
설정방법과기계동작

머시닝센터 전용기능
워크 중량 자동설정

테이블 이동형의 머시닝센터인 경우, 종래의 방식에서는 테이블에 적재하는 워크・지그 등의 중량에 관계 없이 테이블 이송의 가속도는 같았습니다.
SERVONAVI 워크 중량 자동설정은 테이블 상의 워크・지그의 중량을 추정함으로써 가속도를 포함한 서보 파라미터를 자동으로 최적으로 설정해, 가공 정도를 유지한 채, 가공시간을 단축합니다.

프레스 금형 마무리 가공시간 비교

  • 가공시간 12% 단축
  • 종래: 약 13시간
  • SERVONAVI: 약 11.5시간

시뮬레이션에 의한 비교.
금형 등 빈번히 가감속을 반복하는 형상가공에서는 특히 높은 효과를 얻을 수 있습니다.

워크중량과 가속도의 관계

터닝센터 전용기능
관성 자동설정

종래에는 척이나 워크를 변경하면 관성 (관성질량) 이 변화해, 그것에 동반해 C축의 위치 오차가 커지는 경우가 있었습니다.
SERVONAVI 관성 자동설정은 가속 토르크에서 척・워크의 관성을 추정해, 최적의 서보 파라미터를 자동으로 설정함으로써 고정도・안정동작을 유지할 수 있습니다.

C축 동작 시의 추종성 비교

기계를 보다 오래 사용할 수 있는 기능
SERVONAVI SF (Surface Fine-tuning)

설정방법과기계동작

  • 조정하는 이동축 이외의 축을 퇴피(간섭 방지)
  • SERVONAVI 반전돌기 자동조정 기능 기동
  • 조정하는 이동축의 직선 및 원동작
  • 조정 종료
  • 가공 시작

보수 점검 시 마다, 정기적으로 조정해 주는 것이 최적입니다.

설정방법과기계동작

반전돌기 자동조정

공작기계는 가동기간과 함께 습동 저항이 변화하며, 기계 납입 당초에 최적이었던 서보 파라미터에 대해 틀어짐이 발생합니다. 그 결과, 동작의 반전부 등에서 가공면에 띠가 보이는 등, 가공정도・가공면 품질에 영향을 주기도 합니다.
예를 들어 곡면 형상을 절삭할 때, 반전부에서 습동 저항이 클 경우에는 절삭 자국에 의한 띠가 습동 저항이 작은 경우에는 과다 절삭에 의한 파인 자국이 반전돌기로서 나타날 수 있습니다.
SERVONAVI 반전돌기 자동조정은 습동 저항의 변화에 맞추어 서보 파라미터를 최적화함으로써 가공 정도를 유지합니다.

운동 정도 측정 비교 (DBB 측정법)

가공 정도・가공면 품위의 개선에 대해서는 앱소스케일 사양에서 높은 효과를 얻을 수 있습니다.
앱소스케일 사양이 아닌 경우에는 백래시 보정을 적정하게 설정하십시오.

가공면 품위 비교

제진 자동조정

장비노후에 의해 기계상태가 변화하면 이상 소음과 진동, 줄무늬, 채터가 발생하는 경우가 있습니다. SERVONAVI 제진 자동조정에 의해 기계상태가 변해도 이상 소음과 진동을 즉석에서 없앨 수 있습니다.
또한 볼스크류의 교환 사이클을 보다 길게 할 수 있기 때문에 기계의 장기 수명화에도 공헌합니다.

이송축 동작 시의 추종성 비교